Stang piston terhubung ke jari pegangan. Saat tekanan udara menggerakkan piston naik dan turun, jari-jari terbuka atau tertutup secara paralel atau sudut.Mekanisme ini dapat digunakan dalam operasi pick-and-place atau untuk mengubah orientasi objek.

Sebuah gripper pneumatik menggunakan udara terkompresi untuk memegang, menahan, dan melepaskan benda.

Input Udara Dikompres: Udara dikompres disuplai ke gripper melalui port udara. gripper biasanya beroperasi pada tekanan udara 0,4 ∼ 0,8 MPa (4 ∼ 8 bar).
Gerakan piston: Udara terkompresi memasuki silinder dan mendorong piston.
Aktivasi rahang: Gerakan piston ditransfer ke rahang pegangan (juga dikenal sebagai jari). Hal ini menyebabkan rahang terbuka atau ditutup, tergantung pada arah tekanan udara.Rahang membuat kontak langsung dengan objek Jari-jari bisa disesuaikan untuk bentuk dan ukuran tertentu.
Object Grip: rahang memegang benda dengan kuat dengan kekuatan yang dihasilkan oleh udara terkompresi. Kekuatan pegangan tergantung pada tekanan udara.
Pelepasan: Ketika tekanan udara terbalik, rahang terbuka untuk melepaskan objek.